Heute habe ich meinen Multikoper mit LED’s ausgestattet. Der verwendete Chip auf den LED Streifen ist ein LPD8806 für welchen es bereits eine Library für den Arduino gibt.
Als kompakten “Arduino” habe ich mir das RBBB (Really Bare Bones Board) von JeeLabs zusammengelötet und auf dem Kopter montiert.
Damit kann ich nun mit der Arduino-Entwicklungsumgebung jede einzelne LED & Farbe ansteuern.
Hier ein Video vom Ergebnis:
Picture of the Blood Moon taken at Weissenstein (Solothurn, Switzerland) 28.09.2015 @05:13
I recieved this e-mail from my webserver:
################# SSL Certificate Warning ################
Certificate for hostname 'yourservername.com', in file (or by nickname):
/etc/pki/tls/certs/localhost.crt
The certificate needs to be renewed; this can be done
using the 'genkey' program.
Browsers will not be able to correctly connect to this
web site using SSL until the certificate is renewed.
##########################################################
Generated by certwatch(1)
So I had to renew this certificate on my CentOS Server. I found this blog-entry from Steve Jenkins.
All you have to do is to enter this command:
openssl req -new -days 365 -x509 -nodes -newkey rsa:2048 -out /etc/pki/tls/certs/localhost.crt -keyout /etc/pki/tls/private/localhost.key
And then restart the web server, in my case it’s apache:
apachectl restart
After this, you can check with your webbrowser if the new certificate is active. Check the new expire date. With mozilla firefox it’s “Extra” -> “Site information” -> “Security” -> “Show certificate”.
I know I have to do that again in one year, so I wrote it down here 🙂
So, wieder einmal ein Bastelprojekt begonnen 🙂 Ich habe mir den Do-It-Yourself Y6 Kit von 3DRobotics bestellt. Dabei handelt es sich um einen Multikopter in Y-Form und 6 gegenläufigen brushless outrunner Motoren (je einer unten und einer oben). Da ich Freund von Opensource/Openhardware bin, habe ich natürlich keinen fixfertigen DJI Phantom oder 3DR Iris gekauft.
Ich verwende den Begriff “Drohne” extra nicht, da er mir zu militärisch erscheint. Mit Drohnen verbinde ich die unbemannten Militärflugzeuge, welche Bomben abwerfen. Der Multikopter ist eher das, was ich im Wohnzimmer fliegen lasse. Noch ganz allgemeiner lassen sich die Fluggeräte einfach “UAV” nennen (Unmanned Aerial Vehicle).
Zurück zum Y6. Eigentlich ist er zu gross und zu gefährlich, um diesen im Wohnzimmer fliegen zu lassen. Es kann viel passieren, selbst mit kleinen Multikoptern:
https://www.youtube.com/watch?v=7nVpFcZxG4k
Damit gefahrlos geflogen werden kann, sollte folgendes beachtet werden:
– Vor dem Flug alle Schrauben, Kabel, Batterien prüfen
– Nur im Freien mit viel Platz fliegen, gute Wetter/Windverhältnisse
– In der Schweiz muss man ab 500 Gramm Abfluggewicht eine Haftpflichtdeckung von mind. 1Mio. CHF haben
– Ab 30kg wird eine Flugbewilligung benötigt
– Nicht über grössere Personenmengen fliegen (mind. 100m Abstand!)
– Nur auf Sicht und nicht in der Nähe von Flugplätzen (5km Abstand) fliegen!
-> Siehe auch die nützlichen Links am Ende des Artikels.
Der Multikopter unterstützt verschiedene Flugmodi, hier ein Video vom ersten Testflug im Loiter-Modus. Hierbei hält der Multikopter automatisch Position und Höhe, ohne dass etwas gemacht werden muss. So kann man sich z.B. auf Fotos/Videos konzentrieren:
Der Zusammenbau des Multikopters ist eigentlich ganz einfach und in einem halben Tag erledigt. Lediglich die ganzen Kabel der ESC’s und Motoren zwischen die beiden Platten zu zwängen hat mich ein bisschen Zeit gekostet. Hier ein paar Bilder vom Aufbau:
Nach dem Aufbau muss das ganze System kalibriert werden. Dazu werden Magnetometer, Gyroskop, die ESC’s und die Fernsteuerung kalibriert. Dies erfolgt alles über die Bodenstation. Damit dies auch ohne USB-Kabel geht, habe ich zusätzlich einen Telemetriefunk eingebaut, womit der Copter über Funk mit der Bodenstation in Verbindung bleibt. Hier ein Screenshot wie dies mit dem APM-Planner aussieht:
Der Multikopter kann mit oder ohne Bodenstation geflogen werden, jedoch ist es von Vorteil das Notebook mit dabei zu haben, denn damit kann neu kalibriert oder eventuelle Fehlercodes ausgelesen werden.
Der Kopter hat nun ein Abfluggewicht von knapp über 2kg. Es können noch ca. 600 Gramm zusätzlich beladen werden, dies wird dann später mal eine Kamera sein. Genau hier liegt der Vorteil dieses Kopters, er ist modular. Man kann ihn sozusagen mal fliegen, wenn man will kann man die Telemetrie erweitern, dann das Kamera-Gimbal und zu guter Letzt sogar eine FPV (First Person View) Kamera montieren.
[UPDATE]: Mittlerweile habe ich ein Kamera-Gimbal für die GoPro montiert, die technischen Details sowie erste Fotos findet ihr in der separaten Rubrik “Multicopter” oben in der Menüleiste.
Nützliche Links für die Schweiz:
Mein letztes Projekt war eine Wort-Uhr nachzubauen, ganz nach dem Vorbild von “Qlocktwo” von Biegert & Funk. Darin werkelt ein ATMEL Atmega328 Mikrokontroller (Arduino), ein DCF77 Empfänger sowie 114 LED’s. Die Firmware ist open-source und kann beliebig verändert werden. So kann man sich seine ganz persönliche Wort-Uhr mit Fade-Effekt, fallenden Buchstaben oder Laufschriften machen, der Fanatasie sind keine Grenzen gesetzt.
Für alle die auch ein Projekt starten wollen: Hier findet ihr alle Informationen.